Budowa, zasada działania i dobór reduktora

Fabryczny reduktor planetarny Bobet o wysokiej precyzji 90 mm do serwomotoru
Od urządzeń zasilających o dużej prędkości, takich jak silniki elektryczne i silniki spalinowe, po końcową część roboczą urządzeń zasilających, potrzebny jest proces zmniejszania prędkości i zwiększania momentu obrotowego.Reduktor jest mechanizmem przenoszenia mocy umożliwiającym realizację tego procesu.Istnieje wiele rodzajów reduktorów.Na co dzień są skromne, ale tak naprawdę są wszędzie.Zasadniczo wszyscy używają narzędzi.Często nazywane są one skrzynią biegów, skrzynią biegów lub skrzynią biegów.
1, zasada działania reduktora

Ogólnie rzecz biorąc, reduktory prędkości są stosowane w urządzeniach transmisyjnych o niskiej prędkości obrotowej i wysokim momencie obrotowym.Silnik, silnik spalinowy lub inny silnik wysokoobrotowy jest przestawiany na dużą przekładnię na wale wyjściowym poprzez przekładnię z kilkoma zębami na wale wejściowym reduktora prędkości, aby osiągnąć cel hamowania.Zwykłe reduktory prędkości mają również kilka par biegów o tej samej zasadzie, aby osiągnąć idealny efekt hamowania.Stosunek zębów dużej i małej przekładni to przełożenie.
2. Jak wybrać model reduktora?

Spróbuj wybrać współczynnik redukcji zbliżony do ideału:
Współczynnik redukcji prędkości = prędkość serwomotoru/prędkość wału wyjściowego reduktora.

Obliczanie momentu obrotowego

Dla żywotności reduktora obliczenie momentu obrotowego jest bardzo ważne i należy zwrócić uwagę, czy maksymalna wartość momentu obrotowego (TP) przyspieszenia przekracza maksymalny moment obciążenia reduktora.

Stosowana moc to zazwyczaj odpowiednia moc modeli serw dostępnych na rynku, a zastosowanie reduktora jest bardzo duże, a współczynnik pracy można utrzymać powyżej 1,2, ale dobór można też ustalić wedle własnych potrzeb.

Istnieją dwa główne punkty

1. Średnica wału wyjściowego wybranego serwomotoru nie może być większa niż maksymalna zastosowana średnica wału podana w tabeli;

2. Jeśli obliczenia momentu obrotowego wykażą, że prędkość może odpowiadać normalnej pracy, ale gdy serwo pracuje w pełni, oznacza to niedobór.Należy wykonać kontrolę ograniczającą prąd po stronie sterownika silnika lub zabezpieczenie momentu obrotowego na wale mechanicznym.

Wybór reduktora ogólnego obejmuje etapy zaproponowania oryginalnych warunków, wyboru typów i określenia specyfikacji.

Natomiast wybór typu jest stosunkowo prosty i jest kluczem do prawidłowego i rozsądnego doboru specyfikacji reduktorów ogólnych poprzez dokładne podanie warunków pracy reduktorów oraz opanowanie charakterystyki projektu, produkcji i użytkowania reduktorów.Specyfikacje powinny spełniać warunki wytrzymałości, bilansu cieplnego, obciążenia promieniowego na osiowej części przedłużającej itp.

Miejsce montażu zwalniacza powinno być odseparowane od promieniowania cieplnego.Jeśli jest zainstalowany w bardzo gorącym i zimnym miejscu, należy zastosować środki chłodzące i podgrzewające olej smarowy, aby zapewnić normalny rozruch.

Fundament betonowy lub metalowa płyta podstawy, na której montowana jest reduktor, musi posiadać odpowiednią sztywność;Śruba kotwowa powinna być wkopana na odpowiednią głębokość, a do wypoziomowania należy zastosować uszczelkę, której grubość nie powinna być mniejsza niż 1 mm;Aby zapewnić, że ładunek jest stabilny i nie odkształca się podczas pracy.

Znajdź poziom, a maszynę energetyczną, maszynę roboczą, należy wykonać osobno.

Wymagana dokładność miernika poziomu wynosi zazwyczaj 0,02 ~ 0,05 mm/m, a miernik poziomu znajduje się na wysuniętej wystającej powierzchni płaszczyzny korpusu maszyny lub obrabianej powierzchni równoległej do płaszczyzny.Im wyższa dokładność centrowania, tym lepiej.Należy wziąć pod uwagę zdolność kompensacyjną i tolerancję zastosowanego sprzęgła.Ogólnie rzecz biorąc, błąd kąta osi nie powinien być większy niż 10”, a błąd translacji nie powinien być większy niż 0,1 mm

Przed montażem sprzęgła, koła łańcuchowego i innych części na przedłużeniu wału należy oczyścić środek konserwujący i inhibitor rdzy.Usunąć inhibitor rdzy i środek konserwujący bez użycia narzędzi takich jak papier ścierny, pilnik, skrobak itp., które łatwo uszkodzić powierzchnię współpracującą wału.Sprzęgła, koła łańcuchowego itp. nie należy uderzać ciężkim młotkiem i należy przyjąć metodę rozszerzania się pod wpływem ciepła i kurczenia się pod wpływem zimna.

Gdy napędzane jest koło łańcuchowe i koło pasowe na wale, najlepiej skierować je na fundament montażowy.

Jeżeli do połączenia z maszyną napędową stosowane jest złącze hydrauliczne.Ze względu na dużą masę sprzęgła hydraulicznego i dużą siłę odśrodkową przy rozruchu, należy unikać ciężaru sprzęgła hydraulicznego, a cała siła odśrodkowa będzie działać na przedłużenie wału reduktora, czyli sprzęgło hydrauliczne nie należy wieszać na przedłużeniu wału reduktora, lecz należy je podeprzeć razem z maszyną napędową.W ten sposób punkt podparcia przedłużenia wału nie powoduje dodatkowego zginania.

W porównaniu ze zwykłymi silnikami zwalniającymi, silniki krokowe zwalniające mogą realizować sterowanie prędkością i położeniem, podczas gdy zwykłe silniki zwalniające nie mogą realizować sterowania pozycjonowaniem.


Czas publikacji: 22 listopada 2022 r