Silnik krokowy o średnicy 110 mm z zamkniętą pętlą i silnikiem krokowym 220 V o dużym momencie obrotowym 20 Nm z wyświetlaczem LED
Seria NEMA42 Easy Servo (seria NEMA42 z pętlą zamkniętą)
Parametry elektryczne silnika:
| Tryb | Kąt kroku | Prąd (A) | Rezystancja (Ω±10%) | Indukcyjność (mH±20%) | Moment trzymania (Nm) | Długość silnika (mm) | Koder Rozdzielczość (PPR) | Odpowiedni sterownik |
| 110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
| 110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Wymiary silnika: mm
Sterownik 3HSS2260
Cechy
1, 32-bitowy DSP i technologia sterowania wektorowego w zamkniętej pętli
2, bez utraty kroku, wysoka dokładność pozycji
3, Popraw wyjściowy moment obrotowy silnika i prędkość roboczą
4, Technologia sterowania zmiennym prądem, powstrzymuje wzrost temperatury silnika
5, Dostosuj się do różnych warunków obciążenia mechanicznego (w tym kół pasowych o niskiej sztywności), nie
należy dostosować parametr wzmocnienia
6, Płynne i niezawodne poruszanie się, niskie wibracje, duża poprawa przyspieszenia i
zmniejszać prędkość
7, Zdolność do statycznej prędkości zerowej bez wibracji
8, Dostosuj do 3-fazowego hybrydowego serwosilnika 86(NEMA34) i 110(NEMA 42)
9, maksymalna częstotliwość impulsu krokowego 200 KHZ
10, mikrokrok 400-60000 impulsów/obr
11, zakres napięcia AC150-240V
12, Zabezpieczenie nadprądowe, nadnapięciowe i nadmierną pozycją
13, Sześć cyfrowych wyświetlaczy lampowych, łatwe ustawianie parametrów i monitorowanie pracy silnika
państwo
Wybór mikrokroku:
| Kod | Definicja | Zakres | Domyślna wartość | Uwaga |
| PA0 | Numer wersji | 501 | Zabronione modyfikowanie | |
| PA1 | Wybór trybu sterowania | 0 ~ 2 | 0 | |
| PA2 | Wybór typu silnika | 0 ~ 2 | 0 | |
| PA3 | Włącz wyświetlacz | 0 ~ 7 | 0 | |
| PA4 | Pętla prądowa Kp | 0 ~ 1000 | 200 | Zabronione modyfikowanie |
| PA5 | Pętla prądowa Ki | 0 ~ 1000 | 300 | Zabronione modyfikowanie |
| PA6 | Pętla pozycji Kp | 0 ~ 1000 | 300 | |
| PA7 | Ustawienie mikrokroków | 400 ~ 60000 | 4000 | |
| PA8 | Rozdzielczość enkodera (1000) | 4000 | Zabronione modyfikowanie | |
| PA9 | Rozdzielczość enkodera (1000) | 40 ~ 30000 | 1000 | |
| PA10 | Trzymanie prądu | 10 ~ 100 | 40 | |
| PA11 | Prąd w pętli zamkniętej | 10 ~ 100 | 100 | |
| PA12 | Rezerwacja | |||
| PA13 | Rezerwacja | |||
| PA14 | Włącz poziom | 0/1 | 0 | |
| PA15 | Poziom alarmowy | 0/1 | 0 | |
| PA16 | Wybór trybu impulsowego | 0/1 | 0 | |
| PA17 | Krawędź impulsu | 0/1 | 0 | |
| PA18 | Kierunek obrotu silnika | 0/1 | 0 | |
| PA19 | Prędkość JOG-u | 1~200 | 60 | |
| PA20 | Sekcja trybu PEND | 0/1 | 0 | |
| PA21 | Poziom PEND | 0/1 | 0 |
Wymiary sterownika (mm):
Schemat połączeń:
