Podczas pracy silnika monitorowanie w czasie rzeczywistym parametrów takich jak prąd, prędkość obrotowa i względne położenie wału obrotowego w kierunku obwodowym, w celu określenia stanu korpusu silnika i napędzanego sprzętu oraz w celu dalszej kontroli status pracy silnika i sprzętu w czasie rzeczywistym, aby realizować wiele specyficznych funkcji, takich jak regulacja serwa i prędkości.Cechy.W tym przypadku użycie enkodera jako podstawowego elementu pomiarowego nie tylko znacznie upraszcza system pomiarowy, ale także jest precyzyjny, niezawodny i wydajny.

Enkoder to czujnik obrotowy, który przetwarza położenie i przemieszczenie obracających się części na serię cyfrowych sygnałów impulsowych.Te sygnały impulsowe są zbierane i przetwarzane przez system sterowania, po czym wydawany jest szereg instrukcji w celu dostosowania i zmiany stanu pracy sprzętu.Jeśli enkoder zostanie połączony z listwą zębatą lub śrubą śrubową, można go również wykorzystać do pomiaru położenia i przemieszczenia ruchomych części liniowych.

Enkodery są stosowane w układach sprzężenia zwrotnego sygnału wyjściowego silnika, sprzęcie pomiarowym i sterującym.Koder składa się z dwóch części: optycznego dysku z kodem i odbiornika.Zmienne parametry optyczne generowane przez obrót optycznego dysku kodowego są przekształcane na odpowiednie parametry elektryczne, a sygnały sterujące urządzeniami zasilającymi są wyprowadzane przez przedwzmacniacz i system przetwarzania sygnału w falowniku..

Ogólnie rzecz biorąc, enkoder obrotowy może przesyłać zwrotnie jedynie sygnał prędkości, który jest porównywany z wartością ustawioną i przekazywany z powrotem do jednostki wykonawczej falownika w celu dostosowania prędkości silnika.

Zgodnie z zasadą detekcji enkoder można podzielić na optyczny, magnetyczny, indukcyjny i pojemnościowy.Ze względu na metodę skali i formę sygnału wyjściowego można go podzielić na trzy typy: przyrostowy, absolutny i hybrydowy.

Enkoder inkrementalny, jego położenie określa liczba impulsów odliczanych od znaku zerowego;przekształca przemieszczenie w okresowy sygnał elektryczny, a następnie przekształca sygnał elektryczny w impuls zliczający, a liczba impulsów służy do przedstawienia wielkości przemieszczenia;bezwzględny Pozycja enkodera typu jest określana poprzez odczyt kodu wyjściowego.Odczyt kodu wyjściowego każdej pozycji w okręgu jest unikalny, a zgodność jeden do jednego z rzeczywistą pozycją nie zostanie utracona po odłączeniu zasilania.Dlatego po wyłączeniu i ponownym włączeniu enkodera inkrementalnego odczyt pozycji jest aktualny;każda pozycja enkodera absolutnego odpowiada pewnemu kodowi cyfrowemu, więc jego wskazywana wartość odnosi się jedynie do pozycji początkowej i końcowej pomiaru, natomiast nie ma nic wspólnego z pośrednim procesem pomiaru.

Enkoder, jako element zbierający informacje o stanie pracy silnika, połączony jest z silnikiem poprzez instalację mechaniczną.W większości przypadków do silnika należy dodać podstawę enkodera i wałek końcowy.Aby zapewnić efektywność i bezpieczeństwo pracy silnika oraz działania układu akwizycji, kluczem w procesie produkcyjnym jest wymóg współosiowości wału łączącego końca enkodera i wału głównego.

Przez Jessikę