Oto kilka sposobów napędzania bezszczotkowego silnika prądu stałego.Poniżej wymieniono niektóre podstawowe wymagania systemowe:
A.Tranzystory mocy: Są to zazwyczaj tranzystory MOSFET i IGBT wytrzymujące wysokie napięcia (dopasowane do wymagań silnika).Większość urządzeń gospodarstwa domowego wykorzystuje silniki wytwarzające 3/8 koni mechanicznych (1 KM = 734 W).Dlatego typowa wartość stosowanego prądu wynosi 10 A.Systemy wysokiego napięcia zwykle (> 350 V) wykorzystują tranzystory IGBT.
B.Sterownik MOSFET/IGBT: Ogólnie rzecz biorąc, jest to sterownik grupy MOSFET lub IGBT.Oznacza to, że można wybrać trzy sterowniki „półmostkowe” lub sterowniki trójfazowe.Rozwiązania te muszą być w stanie wytrzymać wsteczną siłę elektromotoryczną (EMF) wytwarzaną przez silnik, która jest dwukrotnie większa od napięcia silnika.Dodatkowo sterowniki te powinny zapewniać ochronę tranzystorów mocy poprzez sterowanie taktowaniem i przełączaniem, zapewniając wyłączenie górnego tranzystora przed włączeniem dolnego.
C.Element/kontrola sprzężenia zwrotnego: Inżynierowie powinni zaprojektować jakiś element sprzężenia zwrotnego w układzie sterowania serwomechanizmem.Przykłady obejmują czujniki optyczne, czujniki efektu Halla, tachometry i najtańsze bezczujnikowe wykrywanie wstecznego pola elektromagnetycznego.Bardzo przydatne są różne metody sprzężenia zwrotnego, w zależności od wymaganej dokładności, prędkości, momentu obrotowego.Wiele zastosowań konsumenckich zazwyczaj wykorzystuje technologię bezczujnikową EMF.
D.Przetwornik analogowo-cyfrowy: W wielu przypadkach, aby przekształcić sygnał analogowy na sygnał cyfrowy, należy zaprojektować przetwornik analogowo-cyfrowy, który będzie mógł przesłać sygnał cyfrowy do układu mikrokontrolera.
mi.Mikrokomputer jednoukładowy: Wszystkie systemy sterowania w pętli zamkniętej (prawie wszystkie bezszczotkowe silniki prądu stałego to systemy sterowania w pętli zamkniętej) wymagają mikrokomputera jednoukładowego, który jest odpowiedzialny za obliczenia sterowania pętlą serwa, sterowanie korekcją PID i zarządzanie czujnikami.Te kontrolery cyfrowe są zwykle 16-bitowe, ale mniej złożone aplikacje mogą wykorzystywać kontrolery 8-bitowe.
Moc analogowa/regulator/odniesienie.Oprócz powyższych komponentów wiele systemów zawiera zasilacze, regulatory napięcia, przetworniki napięcia i inne urządzenia analogowe, takie jak monitory, LDO, przetworniki DC-DC i wzmacniacze operacyjne.
Analogowe zasilacze/regulatory/odniesienia: Oprócz powyższych komponentów wiele systemów zawiera zasilacze, regulatory napięcia, przetworniki napięcia i inne urządzenia analogowe, takie jak monitory, LDO, przetworniki DC-DC i wzmacniacze operacyjne.
Czas publikacji: 15 sierpnia 2022 r