Silnik szczotkowy jest również znany jako silnik prądu stałego lub silnik szczotkowy węglowy.Silnik prądu stałego jest często nazywany szczotkowym silnikiem prądu stałego.Przyjmuje komutację mechaniczną, zewnętrzny biegun magnetyczny nie porusza się, a cewka wewnętrzna (twornica) porusza się, a komutator i cewka wirnika obracają się razem., szczotki i magnesy nie poruszają się, więc komutator i szczotki są pocierane i pocierane, aby zakończyć przełączanie kierunku prądu.

Wady silników szczotkowych:

1. Iskry powstałe w wyniku komutacji mechanicznej powodują tarcie pomiędzy komutatorem a szczotką, zakłócenia elektromagnetyczne, wysoki poziom hałasu i krótką żywotność.

2. Niska niezawodność i wiele awarii wymagających częstej konserwacji.

3. Ze względu na istnienie komutatora bezwładność wirnika jest ograniczona, maksymalna prędkość jest ograniczona i ma to wpływ na dynamikę.

Skoro ma tak wiele wad, dlaczego jest nadal szeroko stosowany, bo ma wysoki moment obrotowy, prostą konstrukcję, łatwą konserwację (np. wymianę szczotek węglowych) i jest tani.

Silnik bezszczotkowy jest również nazywany w niektórych dziedzinach silnikiem o zmiennej częstotliwości prądu stałego (BLDC).Przyjmuje komutację elektroniczną (czujnik Halla), a cewka (twornik) nie porusza bieguna magnetycznego.W tym momencie magnes trwały może znajdować się na zewnątrz cewki lub wewnątrz cewki., dlatego istnieje rozróżnienie między bezszczotkowym silnikiem z wirnikiem zewnętrznym i silnikiem bezszczotkowym z wirnikiem wewnętrznym.

Konstrukcja silnika bezszczotkowego jest taka sama jak silnika synchronicznego z magnesami trwałymi.

Jednak pojedynczy silnik bezszczotkowy nie jest kompletnym systemem zasilania, a silnik bezszczotkowy w zasadzie musi być sterowany za pomocą sterownika bezszczotkowego, czyli ESC, aby zapewnić ciągłą pracę.

To, co tak naprawdę decyduje o jego działaniu, to bezszczotkowy elektroniczny regulator (czyli ESC).

Ma zalety takie jak wysoka wydajność, niskie zużycie energii, niski poziom hałasu, długa żywotność, wysoka niezawodność, sterowanie serwo, bezstopniowa regulacja prędkości konwersji częstotliwości (do dużej prędkości) itp. Jest znacznie mniejszy niż szczotkowany silnik prądu stałego.Sterowanie jest prostsze niż w przypadku asynchronicznego silnika prądu przemiennego, a moment rozruchowy jest duży, a zdolność do przeciążenia jest duża.

Silnik prądu stałego (szczotkowy) może regulować prędkość, regulując napięcie, łącząc rezystancję szeregowo i zmieniając wzbudzenie, ale w rzeczywistości jest to najwygodniejszy i najczęściej używany do regulacji napięcia.Obecnie głównym zastosowaniem regulacji prędkości PWM jest szybkie przełączanie w celu osiągnięcia regulacji napięcia stałego w jednym cyklu, im dłuższy jest czas włączenia, tym wyższe jest średnie napięcie i im dłuższy jest czas wyłączenia , tym niższe jest średnie napięcie.Regulacja jest bardzo wygodna.Dopóki prędkość przełączania jest wystarczająco duża, harmoniczne sieci energetycznej będą mniejsze, a prąd będzie bardziej ciągły..

Silnik krokowy – silnik krokowy z otwartą pętlą

(Pętla otwarta) Silniki krokowe to silniki sterujące z pętlą otwartą, które przekształcają sygnały impulsów elektrycznych na przemieszczenia kątowe i są szeroko stosowane.

W przypadku braku przeciążenia prędkość i położenie zatrzymania silnika zależą wyłącznie od częstotliwości i liczby impulsów sygnału impulsowego i nie mają na nie wpływu zmiana obciążenia.Kiedy sterownik krokowy odbiera sygnał impulsowy, powoduje obrót silnika krokowego.Stały kąt, zwany „kątem krokowym”, którego obrót przebiega krok po kroku pod stałym kątem.

Przemieszczenie kątowe można kontrolować kontrolując liczbę impulsów, aby osiągnąć cel, jakim jest dokładne pozycjonowanie;jednocześnie prędkość i przyspieszenie obrotu silnika można kontrolować poprzez kontrolowanie częstotliwości impulsów, aby osiągnąć cel regulacji prędkości.