(1) Nawet jeśli jest to ten sam silnik krokowy, przy zastosowaniu różnych schematów napędu jego charakterystyka momentu obrotowego i częstotliwości jest zupełnie inna.

(2) Gdy silnik krokowy pracuje, sygnał impulsowy dodawany jest kolejno do uzwojeń każdej fazy w określonej kolejności (rozdzielacz pierścieniowy w napędzie steruje włączaniem i wyłączaniem uzwojeń).

(3) Silnik krokowy różni się od innych silników.Jego nominalne napięcie znamionowe i prąd znamionowy są jedynie wartościami referencyjnymi;a ponieważ silnik krokowy zasilany jest impulsowo, napięcie zasilania jest jego najwyższym napięciem, a nie napięciem średnim, więc silnik krokowy może pracować poza swoim zakresem wartości znamionowych.Ale wybór nie powinien odbiegać zbytnio od wartości znamionowej.

(4) Silnik krokowy nie kumuluje błędów: dokładność ogólnego silnika krokowego wynosi od trzech do pięciu procent rzeczywistego kąta kroku i nie kumuluje się.

(5) Maksymalna temperatura, na którą pozwala wygląd silnika krokowego: Jeśli temperatura silnika krokowego jest zbyt wysoka, materiał magnetyczny silnika zostanie najpierw rozmagnesowany, co spowoduje spadek momentu obrotowego, a nawet utratę kroku.Dlatego maksymalna temperatura, na którą pozwala wygląd silnika, powinna zależeć od różnych materiałów magnetycznych silnika.Ogólnie rzecz biorąc, temperatura rozmagnesowania materiałów magnetycznych wynosi powyżej 130 stopni Celsjusza, a niektóre osiągają nawet 200 stopni Celsjusza.Dlatego temperatura powierzchni silnika krokowego jest całkowicie normalna i wynosi 80-90 stopni Celsjusza.

(6) Moment obrotowy silnika krokowego będzie się zmniejszał wraz ze wzrostem prędkości: gdy silnik krokowy się obraca, indukcyjność każdego uzwojenia fazowego silnika będzie tworzyć wsteczną siłę elektromotoryczną;im wyższa częstotliwość, tym większa tylna siła elektromotoryczna.Pod jego działaniem prąd fazowy silnika maleje wraz ze wzrostem częstotliwości (lub prędkości), co powoduje spadek momentu obrotowego.

(7) Silnik krokowy może pracować normalnie przy niskiej prędkości, ale jeśli jest ona wyższa od określonej częstotliwości, nie uruchomi się, czemu towarzyszy wycie dźwięk.Silnik krokowy ma parametr techniczny: częstotliwość rozruchu bez obciążenia, czyli częstotliwość impulsów, przy której silnik krokowy może normalnie uruchomić się w warunkach bez obciążenia.Jeśli częstotliwość impulsów jest wyższa niż ta wartość, silnik nie może uruchomić się normalnie i może tracić kroki lub utknąć.W przypadku obciążenia częstotliwość rozruchów powinna być niższa.Jeśli chcesz, aby silnik obracał się z dużą prędkością, częstotliwość impulsów powinna podlegać procesowi przyspieszania, to znaczy częstotliwość początkowa jest niska, a następnie zwiększać się do żądanej wysokiej częstotliwości zgodnie z pewnym przyspieszeniem (prędkość silnika wzrasta od niskiej prędkość do dużej).

(8) Napięcie zasilania hybrydowego sterownika silnika krokowego ma ogólnie szeroki zakres (na przykład napięcie zasilania IM483 wynosi 12～48VDC), a napięcie zasilania dobiera się zwykle w zależności od prędkości roboczej i wymagań reakcji silnika.Jeśli silnik ma dużą prędkość roboczą lub wymaga szybkiej reakcji, wartość napięcia jest również wysoka, ale należy pamiętać, że tętnienie napięcia zasilania nie może przekroczyć maksymalnego napięcia wejściowego napędu, w przeciwnym razie napęd może zostać uszkodzony.

(9) Prąd zasilania jest ogólnie określany na podstawie wyjściowego prądu fazowego I sterownika.Jeśli używany jest zasilacz liniowy, prąd zasilania może zazwyczaj wynosić od 1,1 do 1,3 razy I;jeśli używany jest zasilacz impulsowy, prąd zasilania może zazwyczaj wynosić 1,5 do 2,0 razy I.

(10) Gdy sygnał offline FREE jest niski, wyjście prądowe ze sterownika do silnika zostaje odcięte, a wirnik silnika znajduje się w stanie wolnym (stan offline).W niektórych urządzeniach automatyki, jeśli wymagane jest bezpośrednie obracanie wału silnika (tryb ręczny), gdy napęd nie jest włączony, sygnał FREE można ustawić na niski, aby przełączyć silnik w tryb offline w celu ręcznej obsługi lub regulacji.Po ręcznym zakończeniu ustaw ponownie wysoki sygnał FREE, aby kontynuować sterowanie automatyczne.

(11) Czterofazowy hybrydowy silnik krokowy jest zazwyczaj napędzany przez dwufazowy sterownik krokowy.Dlatego silnik czterofazowy można podłączyć do dwufazowego, stosując metodę połączenia szeregowego lub metodę połączenia równoległego podczas łączenia.Metoda połączenia szeregowego jest powszechnie stosowana w przypadkach, gdy prędkość silnika jest niska.W tym momencie wymagany prąd wyjściowy sterownika wynosi 0,7 prądu fazowego silnika, więc ciepło silnika jest niewielkie;metoda połączenia równoległego jest powszechnie stosowana w przypadkach, gdy prędkość silnika jest duża (znana również jako połączenie o dużej prędkości).Metoda), wymagany prąd wyjściowy sterownika jest 1,4 razy większy od prądu fazowego silnika, więc silnik krokowy generuje więcej ciepła.

Przez Jessikę