bezszczotkowe silniki prądu stałego do pojazdów kierowanych automatycznie

Według firmy „silnik o mocy 100 W ze skrzynią biegów 30:1 ma 108,4 mm długości i waży 2,4 kg”.W tym przypadku (zdjęcie na pierwszym planie) silnik ma ramę 90 mm.Silniki o mocy 200 W są dostępne w jednym z trzech rozmiarów ramy w zależności od skrzyni biegów i akcesoriów: 90, 104 lub 110 mm.

W przypadku stosowania z silnikami o mocy 200 W, przesunięta skrzynia biegów (czarny na zdjęciu po prawej) umożliwia montaż skrzyń biegów tyłem do siebie, z jednym silnikiem do przodu i jednym silnikiem do tyłu, w celu napędzania sparowanych kół w wąskich pojazdach.

 

Zasilanie odbywa się przy napięciu od 15 do 55 V prądu stałego (nominalnie 24 lub 48 V), a sparowany przetwornik ma wymiary 75 x 65 x 29 mm i waży 120 g – reszta serii BLV działa w zakresie napięcia od 10 do 38 V i ma przetwornik 45 x 100 x 160 mm.

„Ten zakres wejściowy jest szczególnie korzystny w przypadku pojazdów AGV” – stwierdziła firma.„Kompensuje spadki napięcia w akumulatorze i zapewnia utrzymanie normalnego działania pojazdu AGV, jeśli powrót [przepływająca] energia regeneracyjna spowoduje chwilowy wzrost napięcia akumulatora.Seria ta zapewnia dokładną kontrolę momentu obrotowego aż do 1 obr./min.”

Pełny zakres prędkości wału BLV-R wynosi od 1 do 4000 obr./min (inne BLV to 8–4000 obr./min).

Dostępny jest pewien moment trzymania stacjonarnego bez dodawania hamulca (dostępna jest opcja z hamulcem), a tryb zwany ATL umożliwia silnikom dostarczanie do 300% znamionowego momentu obrotowego w sposób ciągły, aż do uruchomienia alarmu termicznego kierowcy – używany, gdy pojazdy muszą dostarczyć ładuje się na pochyłościach i rampach w magazynach.

Komunikacja odbywa się poprzez własną magistralę firmy, a opatentowany tryb „ID Share” umożliwia jednoczesne wysyłanie poleceń do wielu silników.

Dostępne są sterowniki obsługujące komunikację Modbus lub CANopen, z różnymi opcjami wału i przekładni, w sumie w chwili pisania tego tekstu było 109 odmian.

 

Edytowany przez Lisę


Czas publikacji: 20 stycznia 2022 r