Zalety silnika DD

Serwosilniki zwykle pracują niestabilnie z powodu niewystarczającego momentu obrotowego i wahań podczas pracy przy niskich prędkościach.Zwalnianie przekładni zmniejszy wydajność, poluzowanie i hałas wystąpią, gdy koła zębate zostaną zazębione, a także zwiększą ciężar maszyny.W rzeczywistym użyciu kąt obrotu płytki indeksowej podczas pracy zwykle mieści się w okręgu i wymagany jest duży chwilowy moment rozruchowy.Silnik DD bez reduktora charakteryzuje się dużym momentem obrotowym oraz utrzymuje precyzyjną i stabilną pracę już przy niskich obrotach.

TCharakterystyka silnika DD

1, Konstrukcja silnika DD ma postać wirnika zewnętrznego, który różni się od serwa AC o konstrukcji wirnika wewnętrznego.Liczba biegunów magnetycznych wewnątrz silnika jest również stosunkowo duża, co skutkuje większym momentem rozruchowym i obrotowym.

2, Łożysko promieniowe zastosowane w silniku może wytrzymać dużą siłę osiową.

3, Enkoder jest okrągłą siatką o wysokiej rozdzielczości.Rozdzielczość siatki kołowej używana przez silnik jDS DD wynosi 2 097 152 ppr i ma wyjście początkowe i graniczne.

4. Ze względu na bardzo precyzyjne sprzężenie zwrotne i proces produkcyjny na wysokim poziomie, dokładność pozycjonowania silnika DD może osiągnąć drugi poziom.(Na przykład dokładność bezwzględna serii DME5A wynosi ± 25 sekund łuku, a dokładność powtarzanego pozycjonowania wynosi ± 1 sekundy łuku)

Silnik DD i serwomotor + reduktor mają następujące różnice:

1: Wysokie przyspieszenie.

2: Wysoki moment obrotowy (do 500 Nm).

3: Można uzyskać wysoką precyzję, brak luzów wału, można uzyskać bardzo precyzyjną kontrolę położenia (najwyższa powtarzalność wynosi 1 sekundę).

4: Wysoka dokładność mechaniczna, bicie osiowe i promieniowe silnika może sięgać 10um.

5: Duże obciążenie, silnik może wytrzymać nacisk do 4000 kg w kierunku osiowym i promieniowym.

6: Wysoka sztywność, bardzo wysoka sztywność przy obciążeniach promieniowych i pędowych.

7: Silnik posiada wydrążony otwór ułatwiający prowadzenie kabli i rur powietrznych.

8: Bezobsługowy, długa żywotność.

Informacja zwrotna

Silniki DDR zwykle wykorzystują optyczne sprzężenie zwrotne enkodera przyrostowego.Jednakże do wyboru są również inne typy sprzężenia zwrotnego, takie jak: enkoder rezolwerowy, enkoder absolutny i enkoder indukcyjny.Enkodery optyczne mogą zapewnić lepszą dokładność i wyższą rozdzielczość niż enkodery rezolwerowe.Niezależnie od wielkości wysokofazowego silnika DDR, odstęp siatki linijki siatki enkodera optycznego wynosi zwykle 20 mikronów.Dzięki interpolacji można uzyskać bardzo wysoką rozdzielczość, aby osiągnąć dokładność wymaganą w aplikacji.Na przykład: DME3H-030, podziałka siatki wynosi 20 mikronów, na obrót przypada 12 000 linii, standardowe powiększenie interpolacyjne wynosi 40 razy, a rozdzielczość na obrót wynosi 480 000 jednostek lub rozdzielczość z siatką jako sprzężeniem zwrotnym wynosi 0,5 mikrona.Stosując SINCOS (enkoder analogowy), po 4096 czasach interpolacji można uzyskać rozdzielczość 49152000 jednostek na obrót lub rozdzielczość z siatką jako sprzężeniem zwrotnym wynosi 5 nanometrów.

Przez Jessikę